Realsense D435i +Opencv 獲取彩色、深度、IMU數據並對齊

Realsense D435i +Opencv 獲取彩色、深度、IMU數據並對齊 前言 源碼 CMakeLists.txt 效果 參考 前言 參考realsense官方文檔和各位大佬的博客，在Ubuntu18.04 系統下，獲得了Realsense D435i的全部數據（若是我沒猜錯的話），包括它的RGB圖、左右紅外攝像圖、深度圖、IMU數據，而且將深度圖數據和RGB圖進行對齊。html 其中IM

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