我的AI之路(37)--使用深度相機之Intel Realsense D435(i)

      使用Realsense D435可以獲得彩色圖和同步的深度圖，D435i 還可以獲得IMU數據，支持在 Linux \ Windows \ Mac OS \ Android上使用。支持庫可以從SDK源碼編譯出來後安裝，或者直接在線安裝，https://github.com/IntelRealSense/librealsense可以下載SDK源碼，機器人的下位機上一般使用Ubuntu操作

>>阅读原文<<