Maplab開源VI-SLAM框架介紹

https://blog.csdn.net/ccfiricen/article/details/79089694   Maplab開源VI-SLAM框架介紹   1.概述 2.系統架構 3.使用例程     1. 概述 Maplab是一個開源的VI-SLAM(視覺慣性-即時定位與地圖構建)框架。它由著名的ETH Zurich, Autonomous Systems Lab (蘇黎世聯邦理工學院自動

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