Maplab框架介紹(一)

https://blog.csdn.net/u012986684/article/details/78762895 今天和大家分享ROVIO-Maplab        Online localization and registration(在線定位和註冊):來自機器人傳感器的實時自我運動估計（SLAM）與先前已知的地圖（本地化）的更新相結合。這使得機器人可以連續地估計它在全局參照系中的姿態，從

>>阅读原文<<