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Maplab開源VI-SLAM框架學習(一)Maplab框架介紹
時間 2021-01-12
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最近開始學習上了一個VI-SLAM框架,現在將相關學習過程記錄下來。 參考文章:Maplab框架介紹(一) Maplab框架官網 Maplab開源VI-SLAM框架介紹 Maplab框架介紹 github源碼 Maplab:研究視覺慣性建圖和定位的開源框架(泡泡機器人) 一、術語 地圖:通過地圖構建生成並用於定位的環境表示。 地圖構建:機器人通過融合一個或多個傳感器的輸出來建立環境模型的過程。 定
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