Maplab開源VI-SLAM框架學習（一）Maplab框架介紹

最近開始學習上了一個VI-SLAM框架，現在將相關學習過程記錄下來。 參考文章：Maplab框架介紹(一) Maplab框架官網 Maplab開源VI-SLAM框架介紹 Maplab框架介紹 github源碼 Maplab：研究視覺慣性建圖和定位的開源框架(泡泡機器人) 一、術語 地圖：通過地圖構建生成並用於定位的環境表示。 地圖構建：機器人通過融合一個或多個傳感器的輸出來建立環境模型的過程。 定

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