TC214B直流電機控制芯片

潘多拉開發板中通過TC214B電機驅動芯片驅動板載直流電機，因此需要先了解TC214B芯片的主要功能及其使用方法。 通過以上資料可以瞭解到，MCU控制TC214B從而進行直流電機轉動方向，方向控制（即前進/後退）主要是通過控制MCU輸出兩路PWM在同一時刻的高低電平決定，速度控制主要是通過PWM輸出脈衝的佔空比決定。 潘多拉IOT開發板直流電機控制部分原理圖如下所示： STM32控制電機的引腳爲M

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