31.通用定時器
F1含有四個通用定時器，兩個高級定時器，兩個基本定時器 定時器種類 位數 計數器模式 產生DMA請求 捕獲比較通道 互補輸出 特殊應用場景 高級定時器TIM1,TIM8 16 向上，向下，向上/下 可以 4 有 死區控制緊急剎車，PWM電機控制 通用定時器TIM2-TIM5 16 向上，向下，向上/下 可以 4 無 定時計數，PWM輸出，輸入捕獲，輸出比較 基本定時器TIM6,TIM7 16 向上
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