通用定時器

1.stm32共有8個定時器，分爲三種（高級定時器TIM1,TIM8、通用定時器TIM2~TIM5、基本定時器TIM6,TIM7），區別如下： 2.通用TIMx(TIM2\TIM3\TIM4\TIM5)定時器完全獨立，沒有任何公用的資源，都掛載在APB1總線上，功能包括：     1.16位向上（計數器從0計數到自動加載值TIMx_ARR，然後重新從0開始計數並且產生一個計數器溢出事件）、向下（計

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