STM32之通用定時器

      廣大的互聯網的你們早上中午晚上、、又好、、沒錯了、、我又來了、、寫博客不是定時的、、爲何我要提寫博客不是定時的呢？？聰明的人又猜到我要說什麼了吧、有前途、其實我仍是第一次聽到定時器有通用和高級之分的、、原來定時器也有分等級的呀、、STM32果然不簡單呀、、

     好了、、爲啥名爲通用呢？、恕小弟不才、目前只理解爲：由於能夠通用，因此名爲通用定時器、那能夠通用在哪些方面呢?那通用的原理又是什麼呢？咦，不急不急、、待我慢慢翻開「葵花寶典」第STM32篇之通用定時器：葵花兄，近來可好？我們又見面了、能告訴我定時器能夠通用在哪些方面嗎？只見葵花兄不慌不忙的說：通用定時器能夠用來：

一、測量輸入信號的脈衝長度，也就是輸入捕獲（請對此四字短語養成良好的形象哈）

二、產生輸出波形，也就是輸出比較或者PWM(同上)

     那葵花兄，通用的原理呢?又見葵花兄坦然自若的說：通用定時器是一個經過可編程預分頻器（PSC）(注：這三個字母要有印象哈)驅動的16位自動裝載計數器（CNT）（注：同上）構成。

    好了，你們撇開葵花兄，把焦點從新聚焦在我身上、那通用定時器有什麼功能呢？我想確定有人立刻反應：有定時的功能、、額、、我也不能說你錯是吧、、那我來具體點吧，其實也不是我具體，多虧了「葵花寶典」第STM32篇中文參考手冊  ：

1) 16 位向上 、向下 、向上/向下自動裝載計數器 （TIMx_CNT）。
2) 16 位可編程（ 能夠實時修改 )預分頻器(TIMx_PSC)(TIMx_PSC)(TIMx_PSC)，計數器時鐘頻率的分系爲 1～ 65535 之間的任意數值。
3）4個獨立通道（ TIMx_CH1~4 TIMx_CH1~4 TIMx_CH1~4 TIMx_CH1~4）
A．輸入捕獲 
B．輸出比較 
C．PWM 生成 (邊緣或中間對齊模式 )
D．單脈衝模式輸出
4）可以使用外部信號（ TIMx_ETR ）控制定時器和互連（能夠用1個定時器控制另一個定時器）的同步電路。
5）以下事件發生時產生中斷/DMA：
A．更新：計數器向上溢出/向下溢出，計數器初始化 ( 經過軟件或者內部 /外部觸發 )
B．觸發事件  (計數器啓動、中止初始化或者由內部/外部觸發計數  )
C．輸入捕獲 
D．輸出比較
E．支持針對定位的增量  (正交 )編碼器和霍爾傳感電路 
F．觸發輸入做爲外部時鐘或者按週期的電流管理

   固然啦，在此博客中不考慮那麼多功能先哈、、先淡定、、如果被嚇到了、、先去喝杯茶壓壓驚哈、、那咱們怎麼來實現定時的功能呢？

只要定時、當達到必定容量時，就會發生溢出、、聰明的人又知道我要說什麼了吧?世上太多聰明的人了、、沒錯了、、把中斷這位兄弟叫上、讓溢出兄和中斷兄合身、、（省略合身等待的時間）、對了、誕生了溢出中斷、咱們給取個好聽的名字：更新中斷、在這裏，咱們是利用中斷來定時的、、

   接下來，容小弟介紹下與此博客有關係的寄存器（具體的位是什麼功能我就不講了哈，由於咱們是採用庫而不是操做寄存器，想知道的能夠參考中文參考手冊哈），你們掌聲響起：歡迎控制兄（TIMx_CR1）

 

 

歡迎中斷/DMA使能兄（TIMx_DIER）：

歡迎預分頻器兄(TIMx_PSC)：

歡迎自動重裝載寄存器兄(TIMx_ARR)：

好了、、這四位能夠在旁邊休息了（咱們就不介紹了）、、由於咱們的重點：庫兄要出現了，接下來，用最熱烈的掌聲歡迎：

首先：有請掛載時鐘大神ABP1（爲何要請這位大神呢？由於咱們的通用定時器是掛載在這位ABP1的，證據以下）

再者，咱們有請第二大神：初始化大神：TIM_TimeBaseInit（爲何是他呢？爲何？到底是爲何？啊哈、、請看）

看到了吧、、因此請不要懷疑大神的地位哈、、至於參數具體是哪些，你們能夠打開#include "stm32f10x_tim.h"哈，在這裏就很少說了、、相信你們都是聰明人、

前兩位大神出來了，咱們還有大神、、哎、、大神無處不在、、來、有請類型中斷使能大神

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT, FunctionalState  NewState)

 

     看到中斷、、你們又有想到什麼貓膩沒？？條件發射就是這樣煉成的、、沒錯了、、就是中斷優先級設置大神啦、、這個你們應該有印象、我就不細說了哈，沒印象的話這位大神可就要躲到某個角落傷心了，

     看到以上大神、、其實還有一位大神沒出現、、此大神沒出現、、其餘大神啥都不是、、對了、就是定時器啓動大神

      void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)

      好了、、最後，編寫中斷服務函數，在中斷函數裏檢查中斷標誌位和清中斷標誌位，還有你想要作的事，相信你們也是比較熟悉的了、、

   在這裏，咱們來談談時鐘的問題、、你們能夠看到系統時鐘樹圖裏：

    看到我美麗銷魂的塗鴉沒、、因爲個人系統時鐘初始化是36MHZ的、並且設置APB1的預分頻係數爲2，因此定時器的時鐘就爲72MHZ，你們能夠根據本身的系統時鐘設置選擇哈、、

到此，咱們來總結下使用中斷的定時器：

1.開啓掛載在ABP1上的TIM3的時鐘

2.對定時器進行初始化

3.設置中斷類型

4.設置中斷優先級

5.開啓定時器3

6.編寫中斷服務函數 看一下參考代碼：

 1 void Timer_3_Init(u16 arr,u16 psc)
 2 {
 3    
 4       //Tout = (arr + 1) * (psc + 1) / 72;    
 5     
 6       TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
 7       NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 8      
 9       RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);                           //1  此數字對應上面的步驟
10        
11       TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;    //這個值在0~65535之間 爲16位計數值   //2
12       TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;  
13       TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
14       TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
15       TIM_TimeBaseInit(TIM3, & TIM_TimeBaseStructure);
16       
17       TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE );                                    //3
18     
19       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;                                //4
20       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
21       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
22       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;    
23       NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
24       
25     TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                                         //5
26 }
27 
28 void TIM3_IRQHandler(void)                                                         //6 
29 {
30     if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET)
31         {            
32         TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
33         LED1 = !LED1;
34         }   
35 }

好了、、說到這裏、、通用果真是通用的、、對於全部的通用定時器都是一樣的原理、、在這裏咱們只是實現了簡單的定時（值加到某個程度就更新產生中斷，經過LED燈顯示）、、但願你們多多指教、、本博客比較滑稽、、望你們莫怪哈、、有什麼說錯的地方請像抓腐敗那樣提出來哈、、我虛心向您請教、、謝謝你們、、