STM32-通用定時器

12.1Stm32f4xx定時器的介紹
12.1.1STM32F407定時器的介紹
一共有14個定時器
1.基本定時器（2個）：定時
2.通用定時器（10個）：具備基本定時器的功能，還有輸入捕獲和輸出比較（PWM）。
3.高級定時器（2個）：具備通用定時器的功能，擁有互補輸出（死區插入）功能。
12.1.2PWM的介紹
PWM是什麼： 具備必定頻率的脈衝寬度，就是一個高低電平。
佔空比：高電平佔整個週期的比例。
PWM的應用： 七彩燈,直流電機，快充等
窗簾實驗：當窗簾被所有打開，整個窗戶都被遮住，此時室內的光線最弱；當窗簾被慢慢拉起來，室內的光線慢慢變亮，整個窗簾都被收起來的時候，室內光線最強。這就是一種脈衝寬度調節。
12.2通用定時器的特徵
● 16 位自動重載遞增計數器（屬於中等容量器件）
● 16 位可編程預分頻器，用於對計數器時鐘頻率進行分頻（即運行時修改），分頻係數
介於 1 和 65536 之間
● 多達 2 個獨立通道，可用於：
— 輸入捕獲
— 輸出比較
— PWM 生成（邊沿對齊模式）
— 單脈衝模式輸出
● 使用外部信號控制定時器且可實現多個定時器互連的同步電路
● 發生以下事件時生成中斷：
— 更新：計數器上溢、計數器初始化（經過軟件或內部觸發）
— 觸發事件（計數器啓動、中止、初始化或者由內部觸發計數）
— 輸入捕獲
— 輸出比較