基於Robei:如何用8行代碼解決超聲避障

事先聲明：這篇文章只適合想偷一下懶的朋友，沒有太多的技術含量，純粹分享一下有趣的事，哈哈哈。 日常·牢騷：這兩天在調試自動駕駛，最簡單的避障無非就是循跡加超聲避障咯。也有師兄提議說，可以用激光雷達，繪製出一張小地圖，這樣可以讓小車在一定範圍內實現閉合區間的自動駕駛，但是這對我來說難度太高，而且激光雷達也是價格不菲，所以還是老老實實用循跡加避障。（還沒完全做出來，做出來也分享給大家，先留個彩蛋）第一

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