水下機器人(rov)小知識(2)

今天來講一下推進器佈局！ 一般推進器佈局可以有以下幾種：      （摘自bluerov佈局圖） 實現rov的前進後退，上浮下沉，左轉右轉的話，最少三個電機就可以實現，但是根據本人親測效果來看，體驗感不太好，所以如果想要實現基本的前後上下左右運動的話建議四個及四個推進器以上，水平方向四個推進器可以實現橫移，垂直方向四個推進器可以實現俯仰橫滾控制，具體的俯仰，橫滾，航向，深度控制將會在後面的文章體現

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