雅克比矩陣（Jacobian Matrix）在正運動學中的應用
轉載地址：http://www.360doc.com/content/17/0828/17/1489589_682803176.shtml 說到逆運動學（IK），其中最重要的一部分就是利用雅克比矩陣表示目標狀態和變量組之間的關係。具體文獻參考「Introduction to Inverse Kinematics with Jacobian Transpose, Pseudoinverse an
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