最速下降法，高斯牛頓以及LM算法的區別與聯繫

轉載於：https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/7739775.html 高斯牛頓法詳細敘述參考：https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/7739775.html [3]計算---非線性優化  可以使用各種優化算法來進行計算，BA現在基本都是利用LM（Levenberg-Marquardt）算法並在此基礎上利用BA模型的稀疏性

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