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SLAM從0到1——狀態估計之最小二乘問題解法:最速下降法、牛頓法、高斯牛頓法、LM法...
時間 2020-12-24
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點擊上方「3D視覺工坊」,選擇「星標」 乾貨第一時間送達 學習3D視覺核心技術,掃描查看介紹,3天內無條件退款 圈裏有高質量教程資料、可答疑解惑、助你高效解決問題 本文由知乎作者yikang授權轉載,不得擅自二次轉載。原文鏈接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/114820251 「本文對SLAM的狀態估計問題中常見的最小二乘問題解法作了整理,作爲入門學習筆記。狀態估計尤
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