FreeRTOS優先級配置說明

中斷優先級和任務優先級： 1、中斷優先級和任務優先級沒有任何關係，中斷的優先級高於任何任務的優先級，即任務在執行的過程中，中斷來了就開始執行中斷服務程序。 2、中斷優先級數值越小，優先級就越高。FreeRTOS的任務優先級是，任務優先級數值越小，優先級越低。 中斷優先級： 1、NVIC的全稱是Nested vectoredinterrupt controller，即嵌套向量中斷控制器。 2、對於M

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