FreeRTOS任務優先級分配方案

任務優先級說明 下面對 FreeRTOS 優先級相關的幾個重要知識點進行下說明，這些知識點在以後的使用中務必要掌握牢固。  FreeRTOS 中任務的最高優先級是通過 FreeRTOSConfig.h 文件中的 configMAX_PRIORITIES 進行 配置的，用戶實際可以使用的優先級範圍是 0 到 configMAX_PRIORITIES – 1。比如我們配置此宏定 義爲 5，那麼用戶可

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