【點雲】SemanticKITTI: A Dataset for Semantic Scene Understanding of LiDAR Sequences

目錄   摘要 介紹 SemanticKITTI Dataset 標註過程 摘要 自動駕駛需要對附近的目標和表面有細顆粒度（fine-grained）的理解。光檢測和範圍（LiDAR）提供了關於環境準確的幾何信息。目前，缺少一個基於移動LiDAR大規模數據集。我們標註了KITTI Vision Odemetry Benchmark的所有序列，提供了360度視野的密集逐點標註，並提出3個基準測試：（

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