智龍V3 獲取MPU6050原始數據(iic驅動)

修改書《嵌入式Linux系統設計及應用-基於國產龍芯SOCV2.3.0》中IIC的例子，獲取MPU6050的數據。 1.連線方式，MPU6050的AD0連接GND，SDA連接P00，SCL連接P01。               2.註冊新設備。使用i2c_new _device方法。文件保存爲mpu6050_dev.c #include <linux/kernel.h> #include <li

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