嵌入式JetSon TX2上使用RealSense D435 (外加IMU芯片) 運行RTAB-Map與VINS-MONO的全流程記錄
本週成功的在JetSon TX2上移植了Vins-Mono與RTAB-Map，並使用攝像頭RealSense D435順利跑通了這兩個框架。中間遇到了各類各樣神奇的問題，踩坑無數，現整理記錄一下總體流程，便於後續查詢與復現。html JetSon系列是Nvidia公司推出的面向人工智能領域的嵌入式平臺，這塊嵌入式板子的出現使得咱們能夠在移動設備上處理複雜數據。node 全流程目錄 1、在JetSo
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