Ubuntu16.04 PC端搭建VINS-MONO環境、評估EuRoc定位精度以及RealSense ZR300、D435相機實測

本週順利搭建了Vins-Mono框架並跑通示例，計算了Vins-Mono在EuRoc數據集上的定位精度，也安裝了RealSense ZR300和RealSense D435兩款深度攝像頭進行具體測試實驗。記錄一下總體的安裝與配置流程，並總結遇到的問題。 參考博客： http://www.javashuo.com/article/p-kyxgqhma-mn.htmlphp 1、VINS-Mono環境

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