PointNet學習筆記----------畢業設計記錄

宅在家裏懶惰成性 大致記錄一下學習心得   模型輸入爲三通道點雲數據（x,y,z），也可以有額外的通道比如顏色、法向量等，輸出整體的類別/每個點所處的部分/每個點的類別。對於目標分類任務，輸出爲k個分數，分別對應k個可能的類別。對於語義分割任務，輸出n x m個分數，分別對應n個點相對於m各類別的分數。     模型結構     輸入n個三維向量構成的矩陣 通過T-Net進行預處理（這裏不是很懂）

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