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初始無人駕駛——高精度地圖
時間 2020-12-29
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第二課:高精度地圖 *課程簡介:瞭解高精度地圖的實現邏輯,這也是Apollo定位、感知、規劃模塊的基礎。 一、地圖簡介; 聯繫日常生活,想想我們都是在什麼情況下接觸地圖;當我們身處陌生的地方,需要知道我們的位置,然後輸入目的地,百度、高德或者谷歌地圖便會爲我們定製一個便捷的路線。而我們獲取地圖的方式大部分都是手機地圖或車載地圖,想一想如果無人駕駛車直接使用我們日常生活中所常用的米級精度地圖,是否滿
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