基於opencv+python的車道檢測技術

針對自動駕駛系統的實際需求，咱們須要一種可以兼顧速度、不一樣環境下高檢測成功率和魯棒性的車道識別算法。首先，由於停車場更多的是地下光線昏暗的狀況須要提升車道線與周圍環境的對比度，而後灰度化圖像進行模糊降噪處理。由於攝像頭相對於車身是固定的因此只需根據特定位置進行處理。經過邊緣提取獲取特徵線，以多約束條件限制獲取車道線座標位置傳送給控制單元。由控制單元執行PID算法實時控制車輛根據地面車道線循跡尋找

>>阅读原文<<