機器人技術-5感知-第三章 3環境感知（有源測距）

有源測距傳感器 3.1測距傳感器： 3.2兩種主流方案： 3.2.1飛行時間（TOF） 3.2.1.1三種飛行時間（Time of Flight） 的有源測距傳感器 3.2.1.2如何飛行時間測距 3.2.1.3有源測距傳感器——飛行時間測距——超聲傳感器1D 3.2.1.3有源測距傳感器——行時間測距——激光測距儀 3.2.1.4有源測距傳感器——飛行時間測距——2D激光測距儀 3.2.1.5有

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