在Jetson TK1上安裝ROS（機器人操做系統）

1.常規設置 安裝最新版本的Jetpack，這樣能夠刷新你板子上的的L4T（此步驟可選擇）具體步驟請參照http://docs.nvidia.com/jetpack-l4t/index.html#developertools/mobile/jetpack/jetpack_l4t/2.1/jetpack_l4t_install.htm 安裝Grinch Kernel（爲你的L4T選擇一個合適的版本,

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