在Ubuntu 18.04 LTS安裝ROS 2 Bouncy版機器人操做系統

ROS 1和ROS 2同步開發發行，目前最新ROS 1的版本號爲M，而ROS 2的版本號爲B，ROS 2 Bouncy正式發佈。html 目前，ROS packages for Ardent狀態爲maintained（186）；for Bouncy狀態爲developed（63）。node 請等待正式發佈。已經正式發佈，2018年7月3日。 python 參考連接：http://www.ros.o

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