論文閱讀《EdgeStereo: An Effective Multi-Task Learning Network for Stereo Matching and Edge Detection》
------------------------背景分析--------------------------------------------- 立體匹配的難點： 無紋理區域、細節結構、小物體和鄰近邊界找到正確的對應關係 之前的立體網絡存在的缺點： 1 對所有潛在視差的多個前向計算通路的計算負擔 2 有限的感受野和缺乏上下文信息來推斷不適定區域的相關性 3 大量由經驗手動設計參數的後處理模塊
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