論文閱讀--Reinforced Cross-Modal Matching and Self-Supervised Imatation Learning for VLN Navigation
寫在前面 這篇關於VLN的論文在2019年CVPR評審過程中得分很高, 用到了強化學習. luffy對強化學習比較感興趣並想進一步深入學習和研究, 就對這篇論文進行了粗淺的閱讀(水平有限, 暫時無法深入理解). 主要對摘要和介紹進行了翻譯. Abstract Vision-language navigation (VLN) is the task of navigating an embodi
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