最全面的homogeneous單應性座標的定義，以及不同投影，仿射，相似，剛體變換矩陣的關係和自由度分析

本文對圖像的投影變換，做了最基礎和全面的總結。包括了攝影幾何，homogeneous單應性座標與變換矩陣分析。 1. Homogeneous Coordinate的定義 2. 使用Homogeneous Coordinate的優點 3. 相機投影的特點 4. H . C . H.C. H.C.在射影幾何作用 5. Homogeneous Transformation的自由度分析 6. 變換層次分析

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