使用OpenCV完成車道線檢測功能

實驗名稱：車道線檢測html 1.實驗摘要ios 2.實驗介紹程序員 本項目是基於反透視變換和Hough直線檢測完成的。要理解反透視變換首先要理解攝像機座標系，成像座標系和圖像座標系的關係。算法 1）圖像座標系(Pixel coordinate system) 攝像機採集的數字圖像在計算機內能夠存儲爲數組，數組中的每個元素(象素，pixel)的值便是圖像點的亮度(灰度)，在圖像上定義直角座標系u-

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