基於羣智感知的室內平面圖重建

摘要 在當前室內定位服務的零星可用性的環境下，平面圖的缺失是一個重要原因。服務提供者不得不通過寬泛的努力並花費更多的時間和建築運營商協商，或者僱一些專門的人來蒐集這些信息。在這篇文章裏，我們提出了Jigsaw，利用移動用戶的羣智感知數據來實現平面圖重建系統。它抽取了用戶提供的圖片中的單個地標對象的位置、規模、方向信息。它也從內部感知數據獲得了相鄰地標對象的空間聯繫，然後在一個初始的平面圖上計算這些

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