超聲波定高--過濾突然出現的障礙物
超聲波測到的數據會有一點毛刺,先用中值濾波,可以很好去掉突變太大的數據.爲什麼不用均值濾波呢,均值濾波對數據的實時性影響比較大. 對中值濾波後的數據做一定的統計,計算出數據的變化量和離散程度.我能想到的就是前後數據的差值,若干個數據的方差. 差值能直接反應數據的突變,方差能夠強烈的反應數據的波動. 對數據進行判斷,差值太大的不能要,方差太大的也不能要.這都說明超聲波受到了明顯的干擾:前方突然出現遮
相關文章
- 1. ROS導航：向cost-map中添加超聲波障礙圖層
- 2. Unity20--動態的障礙物
- 3. 繞過障礙物處理方式
- 4. 添加障礙物得分過關
- 5. 51超聲波避障小車
- 6. 高斯噪聲與高斯濾波
- 7. 【OpenCV】障礙物提取
- 8. 突然出現大量的
- 9. STM32 Cube MX實現超聲波避障工程
- 10. 基於STM32F407的超聲波定位裝置（利用超聲波測距原理）
- 更多相關文章...
- • Web Quality - 無障礙(WAI) - 網站品質教程
- • PHP 高級過濾器 - PHP教程
- • ☆基於Java Instrument的Agent實現
- • RxJava操作符（十）自定義操作符
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. ROS導航：向cost-map中添加超聲波障礙圖層
- 2. Unity20--動態的障礙物
- 3. 繞過障礙物處理方式
- 4. 添加障礙物得分過關
- 5. 51超聲波避障小車
- 6. 高斯噪聲與高斯濾波
- 7. 【OpenCV】障礙物提取
- 8. 突然出現大量的
- 9. STM32 Cube MX實現超聲波避障工程
- 10. 基於STM32F407的超聲波定位裝置（利用超聲波測距原理）