我覺得在室內弄無人機開發裝個防撞機架還是很有必要的，TBUS就做得很好。

TB搜蝴蝶機架也可以搜到一些   這樣你就可以大膽地去在室內試驗，去各種地方試驗，哪怕是小小的走廊也不怕！！！！大膽去飛，大膽去調，無人機控制不住你都可以強行把他扯下來，而不怕說手被漿打到。   你之前用ACfly就是擔心怕SLAM不穩，自己自研算法什麼的，你現在有了這個架子你可以大膽地調對不對。炸了也沒事。   我看北航的那個可靠飛行控制不也是有這種機架麼。  

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