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雙目匹配與視差估計方法調研(側重監督學習方面)
時間 2021-01-13
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1 現狀 從立體圖像中估計深度信息對於計算機視覺的應用至關重要,包括車輛的自動駕駛,3D模型重建和物體的檢測與識別。由於各種現實問題,例如遮擋,大的無紋理區域(例如天空,牆壁等),反射表面(例如窗戶),薄結構和重複紋理,這是具有挑戰性的。本文主要對基於深度學習的雙目匹配與視差估計方法進行調研。 2 方法 對於一對矯正過的立體圖像,深度信息估計的目標就是計算參考圖像上每一個像素點的視差值
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