雙目匹配與視差計算

立體匹配主要是通過找出每對圖像間的對應關係，根據三角測量原理，得到視差圖；在獲得了視差信息後，根據投影模型很容易地可以得到原始圖像的深度信息和三維信息。立體匹配技術被普遍認爲是立體視覺中最困難也是最關鍵的問題，主要是以下因素的影響：   （1） 光學失真和噪聲（亮度、色調、飽和度等失衡） （2） 平滑表面的鏡面反射 （3） 投影縮減（Foreshortening） （4） 透視失真（Perspec

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