【非無不繫列】《概率機器人》讀書筆記

非官方無責任不靠譜系列之概率機器人。 《概率機器人》出版年：2016，作者：[美] 塞巴斯蒂安 · 特龍 一、課本部分 此書每章後面都有文獻綜述，很有特色。 第一章 機器人學中的不確定性： ① 傳感器； ② 執行器，來自如控制噪聲、磨損及機械故障的影響，但是有些中型機構，如工業機器人手臂，是非常準確和可靠的； ③ 機器人軟件，世界的所有內部模型都是近似模型，模型只是部分地模擬機器人及環境的基本物理

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