概率機器人學習筆記第二章

基本概念 隨機變量、概率、概率分佈和概率密度函數等的概念 條件概率、聯合分佈、全概率公式、貝葉斯法則 條件概率 兩個隨機變量 X ， Y X，Y X，Y的聯合分佈由下式給出： p ( x , y ) = p ( X = x , Y = y ) p(x, y) = p(X=x, Y=y) p(x,y)=p(X=x,Y=y) 這個表達式描述了隨機變量 X X X 取值爲 x x x 並且 Y Y Y

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