LinuxCNC 中的 loadrt 和 addf

  loadrt 和 addf 兩個命令的作用如下：   loadrt : 加載實時模塊。   addf : 添加函數到實時線程。            例如： 下面加載了運動學和運動控制相關的模塊，其中KINEMATICS 和 EMCMOT 在調用是的ini文件中。 EMCMOT = motmod，調用了motion.c，在motion.c中通過init_thread()，創建線程和導出emcm

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