基於ESP32的自動避障小車(一)

小車使用的主控芯片是ESP32-wroom-32關於這個芯片的數據手冊可以在樂鑫的官網上面查到，請自行百度。在做這個小車之前需要做一些準備工作，在網上買一個智能小車的底盤，一個超聲波模塊，小車帶有一個減速直流電機，可以外加一個L298N直接能驅動，超聲波模塊的原理是檢測到前面有物體的時候返回高電平，通過定時器來計算高電平的時間，s=t*340/2得出距離單位是米，然後就進行判斷，當距離小於多少米的

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