UCOS 等 RTOS的任務劃分原則（轉載整理）

參考一： 劃分任務的話有幾個原則： 1、根據外設類型：SPI一個，串口一個； 2、按照任務的優先級分：比如AD採集最優先，單獨做一個任務，提高優先級；其他通訊任務緩一緩沒關係，合成一個任務，優先級低一些。 3、按工作流程分：比如分階段的，按階段分。我現在做的項目偏向這種劃分 參考二 任務劃分有3個原則，分別介紹如下。 　　2.1 原則1 　　原則1是將同一個外設的訪問放在一個任務中。 　　對每個獨

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