RTOS 是如何進行任務劃分的？

任務的相關概念 任務的定義 在嵌入式開發中，面對的都是單個 CPU 的情況，而在這個開發過程中，我們會涉及到裸機開發或者是跑操作系統的開發，在裸機開發的過程中，整個系統是以模塊的角度來看的，也就是系統在運行完了這個模塊之後，再去運行另外一個模塊。當時在有操作系統的情況下，我們是把系統處理的一件一件事情也任務的角度來進行劃分的，這任務與任務之間是併發執行的。每個任務的運行看起來是獨立的，從宏觀的角度

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