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算法乾貨 | 點雲物體識別大致流程
時間 2021-07-13
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點雲物體識別 前沿 濾波 採樣 特徵向量提取 匹配 作者:李工 前沿 點雲物體識別,一般包括:採集數據點集合,即點雲、點雲濾波、採樣、特徵提取、特徵匹配、識別與論斷等若干步驟。 點雲 點雲濾波 採樣 特徵提取 特徵匹配 識別 論斷 濾波 原始數據中,一般都包含噪音,需要進行去噪; 一般用半徑濾波、統計濾波等。半徑濾波:就是搜尋給定半徑R內的相鄰點雲個數,當個數少於給定閾值時,去除點雲。 統計濾波:
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