算法乾貨 | 點雲物體識別大致流程

點雲物體識別 前沿 濾波 採樣 特徵向量提取 匹配 作者：李工 前沿 點雲物體識別，一般包括：採集數據點集合，即點雲、點雲濾波、採樣、特徵提取、特徵匹配、識別與論斷等若干步驟。 點雲 點雲濾波 採樣 特徵提取 特徵匹配 識別 論斷 濾波 原始數據中，一般都包含噪音，需要進行去噪； 一般用半徑濾波、統計濾波等。半徑濾波：就是搜尋給定半徑R內的相鄰點雲個數，當個數少於給定閾值時，去除點雲。 統計濾波：

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