PointPillars:點雲物體識別的快速編碼

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 作者：Panzerfahrer 鏈接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/107975261 本文轉載自知乎，作者已授權，未經許可請勿二次轉載。 0. 前言 雖然論文已經發表一年多了, 截止目前 (2020.04.18) pointpillar 依舊是kitti排行榜上速度最快的"男人", 而且有着不錯的AP結果，出自

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