物體識別

       SIFT算法（Scale-Invariant feature transform，尺度不變特徵變換）通過在圖像中提取獨特性不變特徵，可以實現物體或場景在不同視角下的可靠匹配。其提取的特徵對於圖像縮放、旋轉和一定範圍內的三維仿射變換、噪聲疊加、光照變化均具有不變性。由於特徵的高度獨特性，場景中的每一個特徵都有很大的可能在由多幅圖像提取的特徵數據庫中得到正確的匹配結果。因此使用這些特徵可

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