svo代碼流程圖

根據自己對SVO代碼的理解畫了這張流程圖：   將圖片劃分成三塊分別展示，劃分如下： 方塊1：     方塊2： 方塊3：   流程圖僅包含前段追蹤和ba優化，深度濾波時SVO的一大特色，但據說效果一般，所有本人並沒有話太多精力去了解。 此外，本人對代碼做了註解（不包括深度濾波線程），爲了方便下次查看代碼時易於理解，註釋做的特別詳細，當然也存在很多錯誤理解，需要的可以私信。

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