SVO代碼調試

SVO  https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo  Paper: http://rpg.ifi.uzh.ch/docs/ICRA14_Forster.pdf 雖然是14年就出來的了,時間久遠,但是是半直接法的代表作之一,代碼邏輯清晰,可讀性強,因此值得研究. 廢話不多說,下面說明編譯運行過程https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki

>>阅读原文<<