MBD中 MIL、SIL、PIL、HIL 的目的和實現方式

MBD設計中需要多重驗證，包括算法驗證等等，以下是經常聽到的一些測試（in the loop） 不是所有的in-the-loop都得做，但是建議不省略SIL環節   1）MIL，模型在環測試，在Simulink環境裏，除建立控制器模型之外，還需要建立被控對象模型，將控制器和被控對象連接起來並形成閉環，讓控制器去控制被控對象。是否一定要做這個In-the-Loop 呢？或者說，是否一定要有被控對象模

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