淺談MIL、SIL、PIL、HIL

MBD開過過程中，經常會接觸到MIL、SIL、PIL、HIL，下文將從定義着手，將他們區別開來。 定義： MIL：Model in loop, 驗證控制算法模型是否滿足功能需求 SIL： Software in loop， 在PC上驗證模型是否與代碼功能一致 PIL：Processor in loop， 在目標處理器上驗證模型是否與代碼功能一致 HIL：Hardware in loop， 在ECU

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