簡單說說MIL、SIL、PIL和HIL

我們在使用MBD開發軟件的過程中，經常會聽到MIL、SIL、PIL和HIL等In-the-Loop測試，這幾種測試之間到底是什麼關係，分別做什麼事情，下面我來簡單說說。 1模型在環測試（MIL）   圖1：模型在環測試（MIL）示意圖 如圖1所示，如果在Simulink模型中，將控制算法模型和被控對象模型連起來形成閉環，就是我們經常說的MIL，顧名思義，在模型層面上實現閉環測試。這種測試通常發生在

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